一種基于CORS和(hé)ICP算法的地面激光掃描儀快速測量地形的方法。
通(tōng)過不斷方案優化和(hé)大量實驗，提出了一種基于CORS和(hé)ICP算法的地面激光掃描儀快速測量地形的方法，該方法将GPS天線與掃描儀同軸連接，以車(chē)輛為載體靜态360度掃描，基于CORS采用GPS-RTK同步測量掃描儀的站(zhàn)心大地坐(zuò)标。數據處理時，采用測站(zhàn)間同名地物點粗拼接，基于點到平面搜索的ICP匹配算法進行多站(zhàn)點雲自動(dòng)精确拼接，利用測區四角和(hé)中(zhōng)部已測大地坐(zuò)标的5~6個(gè)測站(zhàn)站(zhàn)心點将拼接後的點雲轉換到大地坐(zuò)标系下(xià)，從而獲得測區高精度可(kě)量測點雲。項目開發了基于EPS的三維點雲測圖軟件，采用該軟件在三維點雲中(zhōng)以人機交互碎部采集、點雲切片、等高線追蹤生成等方法測制大比例尺地形圖。
與現行地面激光掃描儀測量地形方法相比，本項目外業(yè)測量效率提高了6~8倍，内業(yè)效率也有提升；與以全站(zhàn)儀為主的傳統全野外數字化測圖方式相比，本項目外業(yè)測量效率提高了3~4倍，内業(yè)效率略有降低。